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艾尔发智能科技申请桁架机械手驱控一体节制方

发布日期:2025-06-27 13:44 点击:

  金融界2025年4月26日动静,国度学问产权局消息显示,艾尔发智能科技股份无限公司申请一项名为“一种桁架机械手驱控一体节制方式、系统架构及其使用”的专利,申请日期为2025年3月。专利摘要显示,本发现涉及一种桁架机械手驱控一体节制方式、系统架构及其使用,驱控一体节制方式通过以下步调实现:通过人机操做盒给定机械手各轴的方针,轨迹规划,活动指令下发,判断驱动伺服电机运转能否达到节制方针,若是是,完成活动节制,若是不是,按照误差调整节制信号,然后前往。该桁架机械手驱控一体节制方式具有提高一体化程度,实现驱控完全集成,多轴联动同步节制、高精度节制,简化系统架构,降低硬件成本等长处。天眼查材料显示,艾尔发智能科技股份无限公司,成立于2003年,位于姑苏市,是一家以处置公用设备制制业为从的企业。企业注册本钱30150万人平易近币。通过天眼查大数据阐发,参取招投标项目7次,财富线条,此外企业还具有行政许可12个。

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